第一章：此處是我家
在最早的地圖上，畫的必然是地方的範圍──
繪製地圖的人就居住在那些風景與聚落中。
無論是為了航海，或是記錄土地所有權，描述週遭環境的這股衝動都能回溯到數千年以前。人們很難肯定最早的一些可能是地圖的人造物確實就是地圖：它們究竟是曲折的圖案，是幾何圖形，還是在描繪河川、山丘與房舍？後來，人們開始勾勒、銘刻，或是雕刻出自家聚落與城市的規畫圖，當地的河川與他們行船過的海岸，以及對他們來說深具特殊宗教重要性的場所。十六世紀以來，城市居民的榮譽感成為歐洲地區地圖製作的動力，人們用鉅細靡遺的城市平面圖來歌頌新舊都心的力量與優越。到了十八世紀後，手握新誕生的探勘與測量技術，地區性的地圖也隨著第一份全國性大規模繪圖計畫而走向更大的規模。

巴夫洛夫，猛獁象牙地圖
刻在猛獁象長牙上的到底是不是張地圖？專家對此眾說紛紜。倘若是，那就是現存最古老的地圖，其時間可以追溯到舊石器時代。這張地圖約製作於25,000年前，地點靠近今天的捷克共和國境內的巴夫洛夫地區。主張它是地圖的人，說上面呈現了塔亞河（Dyje）的蜿蜒，以及滿是岩石的帕夫洛斯斯克（Pavlovske）山頭。山脊與山坡上沖蝕的溝壑同樣清晰可辨。圖中有個圓圈中帶有半圓的花紋，則被詮釋為雕刻者的聚落或房子。據說，這張圖頗能與象牙出土當地由北往南看的地景吻合。

貝德利那地圖
貝德利那地圖位於義大利布雷西亞（Brescia）的卡莫尼卡谷（Val Camonica），是一大片超過三十萬張岩壁畫（畫或刻在岩石上的圖片）之中的一部分。這些岩壁畫始於舊石器時代，雕刻了超過八千年的時間，或許可說是持續時間最長的公共藝術計畫。當地進行的這些嚴肅活動在西元前一千年，進入鐵器時代的卡穆尼人（Camuni people）手上結束。人們認為這些在一號岩上的岩壁畫是張地圖，可能是在西元前四至六世紀雕刻的。圖上刻著曲折的小徑、六座棚子或房舍、三十塊田、人、動物，還有一把梯子。幾塊田中圓形的東西代表的若非房舍，就是獸欄。從上圖中貝德利那地圖的輪廓，可以看出頭幾個躺在鐵器時代晚期房舍旁的鐵器時代戰士。

尼普爾──城鎮規畫圖
尼普爾位於巴比倫。這張地圖的殘部，或許是現存最早根據比例繪製的城鎮規劃圖。地圖刻在泥版上，這是該文化典型的書寫媒材。這張地圖能追溯到大約西元前1500年，重要的巴比倫恩利爾（Enlil）神廟出現在城牆範圍內（位於圖的右緣），城牆有七座城門，圖上還有幼發拉底河、運河、倉庫與一座公園（在圖的左邊）。名稱與距離是以巴比倫楔形文字來標記。尼普爾遺跡的發掘工作仍無法證實這張計畫圖是否根據精確的比例所繪。

羅馬城市地圖
羅馬城市地圖原先是面刻在大理石上的羅馬城都市計畫大圖，寬18.3公尺，高13公尺，可能製作於西元203年至208年之間。這張地圖原先嵌在羅馬城韋斯帕先（Vespasian）所建的和平廣場（Temple of Peace）藏書館外牆上。圖的平均縮小比例是1:240或1:250，但重要建築被畫的比較大。幾乎整座城都是以平面圖的方式呈現，不過有幾部分則是以立面圖繪製，包括支撐引水道的拱門。一直要到一千五百年後，才有人畫出了另一張精確程度相當的羅馬城市地圖。