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自動控制(第七版)(附部分內容光碟)

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    內容簡介

    本書內容包括控制系統簡介、數學基礎、物理模型、數學模式推導、穩定度分析、時域分析、頻域分析、動態行為分析、控制系統的設計與補償等。本書適合大學、科大電機、機械系「自動控制」課程使用。

    本書特色
    1.本書內容包括控制系統簡介、數學基礎、物理模型、數學模式推導、穩定度分析、時域分析、頻域分析、動態行為分析、控制系統的設計與補償等。
    2.書籍內容以條列方式編排,清晰明確,易使讀者閱讀及掌握重點。
    3.本書由淺入深,循序漸進講解控制之相關原理,輔以實例說明,並藉由具有代表性之例題作驗證。
    4.本書適合初學者觀念之建立,可供大學、科大、電機、機械系「自動控制」課程使用。

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    詳細資料

    EAN / 9789864639465
    頁數 / 480
    裝訂 / 平裝
    級別 / 普
    語言 / 繁體/中文

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    目錄

    第1章 控制系統概論
    1-1 前 言
    1-2 控制系統的表示法
    1-3 控制系統的分類
    1-4 控制系統的設計步驟
    重點摘要
    習 題
    第2章 控制系統的數學基礎
    2-1 前 言
    2-2 微分方程式
    2-3 複數及複變函數
    2-4 拉氏轉換
    2-5 反拉氏轉換
    2-6 拉氏轉換的應用
    重點摘要
    習 題
    第3章 古典控制的系統描述
    3-1 前 言
    3-2 系統的分類
    3-3 轉移函數
    3-4 控制系統的方塊圖
    3-5 訊號流程圖
    3-6 機械系統的數學模型
    3-7 電路系統的數學模型
    3-8 機電系統的數學模型
    3-9 轉換器的數學模型
    重點摘要
    習 題
    第4章 控制系統的穩定度
    4-1 前 言
    4-2 系統的穩定度
    重點摘要
    習 題
    第5章 控制系統的時域分析
    5-1 前 言
    5-2 典型的測試訊號
    5-3 暫態響應的分析
    5-4 精確度分析
    5-5 根軌跡分析
    重點摘要
    習 題
    第6章 控制系統的頻域分析
    6-1 前 言
    6-2 線性非時變系統的頻率響應
    6-3 波德圖
    6-4 極座標圖
    6-5 奈奎氏(Nyquist)穩定準則
    6-6 簡化的奈奎氏穩定準則
    6-7 相對穩定度
    6-8 閉路系統的頻域規格
    6-9 閉路頻率響應
    6-10 尼可士圖(Nichols chart)
    重點摘要
    習 題
    第7章 狀態變數模型與分析(收錄在光碟)
    7-1 前 言
    7-2 系統的動態方程式
    7-3 特徵值與特徵向量
    7-4 狀態方程式的解
    7-5 轉移函數的分解
    7-6 微分方程式到動態方程式的轉換
    7-7 線性非時變系統的控制性與觀測性
    7-8 系統矩陣的對角化
    7-9 轉移函數的控制性與觀測性
    7-10 狀態模型到轉移函數矩陣的轉換
    重點摘要
    習 題
    第8章 控制系統的設計與補償(收錄在光碟)
    8-1 前 言
    8-2 控制器的三種控制動作
    8-3 PI控制器
    8-4 PD控制器
    8-5 PID控制器
    8-6 狀態回授設計
    8-7 補償器
    重點摘要
    習 題
    附錄A 拉氏轉換表
    附錄B 利用部份分式法推求反拉氏轉換
    附錄C BIBO穩定度證明
    附錄D 二階系統外加單位步級函數的輸出結果推導
    附錄E 標準二階欠阻尼系統性能規格的推導
    附錄F 穩態誤差公式的推導
    附錄G  二階單位回授系統頻域性能規格公式的推導
    附錄H 矩陣的表示及其運算法則
    附錄I 特徵向量與特徵值
    參考書目

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